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1. 基于变邻域模拟退火算法的多自动导引车任务分配优化

杨玮, 李然, 张堃

计算机应用 2021, 41 (10): 3056-3062. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020121919

摘要（301）

PDF （785KB）（237）

针对多自动导引车（AGV）仓储系统任务分配问题，提出了变邻域模拟退火（VN_SA）算法。首先，根据系统作业流程及AGV运行特征，以AGV执行任务的路径代价、时间代价以及任务均衡值代价为目标，并在约束中加入AGV空载行驶和负载行驶的耗电情况，构建更贴合实际的多AGV仓储系统任务分配多目标优化模型；其次，针对问题特点，设计了一种变邻域模拟退火算法。算法中的邻域扰动操作拓展了模拟退火算法的搜索范围，且概率突变特性的结合使算法跳出局部最优，并获得全局开发的效果。分别设置任务量为20、50、100的作业进行仿真实验，实验结果表明，所提算法优化后的总代价相较于遗传算法（GA）分别降低了6.4、7.5、13.2个百分点，验证了所提算法在不同任务规模下的有效性。可见所提算法具有更好的收敛性和搜索效率。

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2. 基于图像块匹配的肾小球基底膜自动分割

李创权, 路艳蒙, 李穆, 李明强, 李然, 曹蕾

计算机应用 2016, 36 (11): 3201-3206. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.11.3201

摘要（667）

PDF （1089KB）（428）

为了实现肾小球基底膜的自动分割，提出了一种基于图像块匹配策略的图像自动分割方法。首先，针对肾小球基底膜的特点，将块匹配算法的搜索范围从一幅参考图像扩展到多幅参考图像，并采用了一种改进的搜索方式提高匹配效率；然后，开始搜索最优的图像匹配块；最后，提取最优匹配块对应的标记匹配块进行加权，重组为肾小球基底膜的初始分割结果，经形态学处理后即可得到基底膜最终的分割结果。在采集到的肾小球透射电（TEM）图像上进行测试，算法分割结果与病理专家手动分割结果之间的Jaccard相似系数最低为83%，最高为95%。实验结果表明所提方法能取得精度较高的分割结果。

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3. 1553B总线通信终端知识产权核的设计

李延节何劲松李然

计算机应用 2014, 34 (3): 653-657. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.03.0653

摘要（415）

PDF （657KB）（353）

为满足航天飞行器地面仿真设备使用的需求，设计了一种基于可编程逻辑门阵列(FPGA)的1553B总线通信终端知识产权(IP)核。在保证总线系统可靠性的前提下，采用自顶向下的设计方法与“双进程”编码方式，利用超高速硬件描述语言(VHDL)生成目标代码，使用ModelSim软件进行仿真，最后在实际设备中验证并应用。该IP核可配置在总线控制器、远程终端或总线监控器3种不同的工作模式下运行，易于集成入片上系统(SoC)，对进一步应用1553B总线提供了更多的选择。